SSとリエゾン
ラリーが他のモータースポーツと決定的に違うのは、公道を使うこと。その公道が2種類に分かれている。
2つの区間
ラリーの行程は、タイムを競うSS（スペシャルステージ）と、SS間を移動するリエゾンでできている。
SSは交通を止めて競技専用にした区間。ここだけがタイム計測の対象で、順位はSSタイムの合計で決まる。
リエゾンは一般交通が流れている公道。競技車両は他の車と同じように信号を守り、制限速度で走る。タイムは競わないが、決められた時刻までに次のポイントへ到着しないとペナルティになる。
距離で見ると、ほとんどはリエゾン
2026年のラリージャパンは、総走行距離905.27kmに対してSSは302.82km。残る約602km、全体の3分の2はリエゾンだった。
サービスパーク（豊田スタジアム）を出て、愛知と岐阜の山間にある10本のSSを回り、整備のために戻る。その移動が全部リエゾンになる。
距離の出典は大会公式サイトおよび rally-maps.com。
観客にとっての違い
SSを間近で見るにはチケットが要る。観戦エリアが設定され、入場が管理される。
リエゾンは一般公道なので、沿道から見るのは自由。2026年大会の来場53.5万人のうち337,200人（63%）はこの沿道にいた。
速度は出ないが、WRCマシンを間近で、無料で、長い時間見られる。詳しくは沿道観戦ガイドを参照。